工作機械シミュレーター

物理シミュレーターライブラリを使って製作しました。

手動運転でぶつかると「表示」や「音」を出すことができます。
複数のロボット間でも干渉を検出することができます。

さまざまな機械・機構の動きを、リアルタイムでシミュレーションできます。

インバースキネマティックを組み込むこともできます。

工作機械メーカーさん、ロボットメーカーさん、生産機械の設計・インテグレーターさんなどが、機械のユーザーさんに、設計説明や、ポイントのプレゼンが出来るようなものになれば、と思っています。

FA用途は、一杯あるとおもうのですが、ほかに意外性のある用途があるのでは・・とも思います。